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KSP600-3x20 KUKA驱动器故障芬兰vs比利时赛果分析_比分预测

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KSP 600-3x20 KUKA库卡机器人驱动器 故障芬兰vs比利时赛果分析_比分预测:报******亮,无输出,无电源等问题处理

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产品描述

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一台库卡机械臂伺服器,型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常,红绿灯也闪烁,但自检不通过,主屏幕报警为伺服器未接通电源?饪ǖ乃欧骋徊捎弥绷鞴┑绶绞剑傻缭纯刂破骷型骋还芾恚系缰甘镜普I了福得鞴ぷ鞯缭+24v已经加载正常,且另外5台伺服器能自检通过,说明功率直流电供给也正●!F聊槐ň缭次油ǎ赡苁撬欧骷觳獾缏烦隽斯收希蛘咚欧髂诓康缭闯隽斯收稀

Kuka KR150 Robot.jpg

插上独立的面板,检测出直流电压为dc562v,说明直流检测电路正常,测电流反馈电路,电压2.5v正常,至此,初步判断出应该是伺服器内部电源出错。拔掉直流母线,单独工24v工作电源继续检测,+5v电源正常,正负15v电压正常,档测到检测芯片供电时,发现电压只有8v,正常应该+16v,拆机,仔细跟电路走向,终于在一个过孔处发现有腐蚀的迹象,问题找到了。但库卡的做工pcb板是顶级的,一般不可能发生腐蚀的故障,在过孔的傍边,有一个100uf电容,外观光鲜,但靠近散热器,于是拆下电容一看,果然,这个电容已经有电解液渗出,用容量表检测容量,60u以下,直接代换。用直流过孔电钻重新过一下控,焊接过孔连线,+16v电压恢复正●!V苯酉殖∈曰约炜梢酝ü恕9收闲薷础


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