欢迎您访问深圳市芬兰vs比利时赛果分析_比分预测兴达科技有限公司●!网站地图    |    联系我们

13798538887

您现在的位置是:芬兰vs比利时赛果分析_比分预测 > 客户见证

工业机器人保养

 发布日期:2019-06-05    浏览次数:937

工业机器人保养:发那科机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,ABB机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,库卡机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,安川机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,OTC机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,电装机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,三菱机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,史陶比尔机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,柯马机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,东芝机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,川崎机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测,那智机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测

一、掌握安全理念

“轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉机器人的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。

二、熟悉安全设备

如果操作不当,机器人就可能引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例,简单介绍下机器人的安全设备。

(一)急停设备

机器人有以下急停设备:

1.示教盒急停按钮;

2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。

当急停按钮被按下,机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。

(二)模式选择开关

模式选择开关安装在机器人的示教盒上,芬兰vs比利时赛果分析_比分预测人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时,相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。

运行模式

1.操作界面有效;

2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;

3.安全栅栏信号有效;

4.机器人能以制定的速度运行。

示教模式

1.程序只能通过示教盒(TP)来激活;

2.机器人运行速度不超过250mm/s;

3.安全栅栏信号有效。

(三)安全设备

1.安全栅栏(固定的防护装置);

2.安全门(带互锁装置),安全插销和插槽;

3.其他保护设备。

这些安全装置必须符合国家相关安全标准。

安全栅栏

1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;

2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物,并且它本身不是引起危险的根源;

3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式,进入机器人的保护区域内(即非安全区域);

4.栅栏是永久固定在一个地方的,只有借助工具才能使其移动;

5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;

6.栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方;

7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。

安全门和安全插销

1.除非安全门关闭,否则机器人不能自动运行;

2.全门关闭前,不能重新启动机器人在线运行,这是操作人员必须要考虑的;

3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定,必须选择合适尺寸;

4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置),或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。

注意:要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置,不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

三、相关注意事项

我们芬兰vs比利时赛果分析_比分预测人员在给机器人芬兰vs比利时赛果分析_比分预测时,经常会遇到“修不好”、“没有芬兰vs比利时赛果分析_比分预测价值”的情况,只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

(一)更换前需要注意以下事项

在操作机器人前,检查控制柜的前门急停按钮被按下时,伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止,会引起人员受伤或设备损坏。

在机器人的活动范围内进行示教操作时,请注意以下事项:

1.保持从正面观看机器人;

2.严格遵守操作步骤;

3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;

4.由于误操作所引起的机器人动作,可能引发伤亡事故;如有问题,请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

5.进行机器人示教作业前,要检查机器人动作有无异常,检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常,则应及时修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

(二)更换控制柜部件时需要注意

1.务必在断开电源后,再打开控制柜的门,否则有触电危险;

2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件,在这期间请不要触摸接线端子,否则有触电危险;

3.芬兰vs比利时赛果分析_比分预测中,在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;

4.再生电阻器是高温部件,不要触摸,否则有烫伤的危险;

5.芬兰vs比利时赛果分析_比分预测结束后,请不要将工具遗留在控制柜内,确认控制柜的门是否关好。

(三)更换伺服时需要注意

1.更换伺服单元,务必要在切断电源5分钟后进行;

2.在这期间,请不要触摸接线端子,否则有触电的危险。

(四)更换系统主机单元时需要注意

更换系统主机单元,务必要切断电源,否则有触电危险。

(五)更换接触器等元件时需要注意

更换接触器等电气元件一定要切断外部电源,务必确认机器人控制柜没有电源接入。

(六)更换电池时需要注意

1.旧电池应妥善处理,以免造成污染;

2.电池每2年更换一次,电池更换后确认零点位置是否正确。


上一篇: 数控系统芬兰vs比利时赛果分析_比分预测
下一篇:变频器芬兰vs比利时赛果分析_比分预测

联系我们CONTACTS US


深圳市芬兰vs比利时赛果分析_比分预测兴达科技有限公司
地址:深圳市龙岗平湖华南城P17栋1-2层

手机:13798538887(支先生)
电话:13798538887

关注我们FOLLOW US


微信扫一扫关注

微信扫一扫关注

微信扫一扫关注

微信扫一扫关注

特别免责声明,芬兰vs比利时赛果分析_比分预测兴达科技不获批准或上市的任何制造商或商标认可。我们不是授权经销商,经销商或 代表在网站上列出的任何制造商。指定的商标,品牌名称,文献,图片及文中出现的商标均为其各自所有 者的财产。

展开